Ένας αισθητήρας (αγγλικό όνομα: μορφοτροπέας / αισθητήρας) είναι μια συσκευή ανίχνευσης που μπορεί να αισθανθεί τις πληροφορίες που μετρώνται και μπορεί να μετατρέψει τις ανιχνευόμενες πληροφορίες σε ηλεκτρικά σήματα ή άλλες απαιτούμενες μορφές εξόδου πληροφοριών σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο κανόνα για να ικανοποιήσει τις πληροφορίες Απαιτήσεις για μετάδοση, επεξεργασία, αποθήκευση, απεικόνιση, εγγραφή και έλεγχο.
Τα χαρακτηριστικά των αισθητήρων περιλαμβάνουν: σμίκρυνση, ψηφιοποίηση, νοημοσύνη, πολλαπλές λειτουργίες, συστηματοποίηση και δικτύωση. Είναι ο πρώτος σύνδεσμος για την πραγματοποίηση αυτόματης ανίχνευσης και αυτόματου ελέγχου. Η ύπαρξη και η ανάπτυξη αισθητήρων δίνουν στα αντικείμενα την αίσθηση της αφής, της γεύσης και της όσφρησης και κάνουν τα αντικείμενα να ζωντανεύουν αργά. Σύμφωνα με τη βασική του λειτουργία αντίληψης, συνήθως χωρίζεται σε δέκα κατηγορίες: ευαίσθητα στη θερμότητα εξαρτήματα, φωτοευαίσθητα συστατικά, ευαίσθητα στο αέριο συστατικά, ευαίσθητα στη δύναμη εξαρτήματα, μαγνητικά ευαίσθητα εξαρτήματα, ευαίσθητα στην υγρασία εξαρτήματα, ακουστικά εξαρτήματα, ευαίσθητα στην ακτινοβολία εξαρτήματα, ευαίσθητα στο χρώμα εξαρτήματα και ευαίσθητα στη γεύση συστατικά.